統一VLA範式！港科大開源StarVLA樂高式架構，復現成本大幅降低
架構創新：提出「樂高式」統一框架
開源項目StarVLA沒有選擇堆砌算力或盲目刷榜，而是從系統抽象層面直擊痛點，提出了一套Backbone-Action Head的「樂高式」統一架構，有效解決視覺-語言-動作模型的碎片化問題。
性能表現與訓練效率
StarVLA在多個主流機器人基準測試上實現了與或超越現有方法的性能，同時將訓練週期縮短了6倍，大幅降低復現成本。
技術目標與應用前景
該架構旨在降低硬件成本，提升模型開發效率，適用於具身智能與機器人領域的實際應用，推動AI在真實世界場景中的落地。