「破殼機器人」許華哲：兩年內，中國將出現可用的家庭機器人
許華哲的目標與技術方向
許華哲是「破殼機器人」的創辦人，也是清華大學交叉信息研究院助理教授。他認為，真正的通用人工智能（AGI）必須誕生於家庭場景，因為家庭環境中的任務混亂度遠高於工廠，卻能提供訓練通用模型最豐富的數據。
家庭機器人的具體功能
他理想中的家庭機器人能夠完成上一代機器人無法處理的複雜任務，例如精細清潔、剝橘子、剝蝦，以及串聯洗衣、烘乾、收納等長序列多步驟任務。
技術落地與市場展望
- 許華哲指出，破殼機器人將先從物體傳遞與收納等家庭場景切入，作為技術落地的起點。
- 他預測，兩年內將出現可用的家庭機器人，並強調家庭場景是推動通用人工智能發展的關鍵。
- 此外，硅谷的具身智能公司Sunday Robotics也推出Umi手套數據採集方案與機器人Memo，試圖解決家庭場景數據難關，並將機器人送進家庭執行家務。
背景與創業動機
2026年2月，許華哲從他參與創辦的星海圖正式離開，開啟一段新的創業——破殼機器人，專注於具身智能的C端市場，目標是讓機器人真正進到家庭中。