關節突圍：中國具身智能減速器“爆單”
減速器需求激增，產業迎來爆發式增長
隨著人形機器人產業的快速發展，機器人整體數量呈現線性增長，而作為其核心部件的減速器則出現指數級增長。在日前舉辦的2026中國人形機器人生態大會上，一位企業代表表示，過去兩年內，其減速器的交付週期從原本的4周縮短至如今的8周，反映出市場需求的急劇上升。
核心部件高度依賴高端製造
人形機器人的關節、減速器、絲槓等精密部件，高度依賴高端五軸機床加工。這一需求直接帶動了國內高端數控機床的訂單暴增，多家企業訂單排至2025年9月，五軸聯動等高端機型出現“一機難求”的局面。
產業鏈協同與企業佈局
- 萬里揚（002434）作為機械製造企業，其變速器業務雖近年未開展生產經營，但其在減速器領域的佈局仍受到市場關注。
- 華東數控等企業已包攬機器人核心環節，如RV減速器與空心滾柱絲槓，其威海產線已就緒，有望開啟翻倍行情。
- 飛馳雲聯等企業也積極參與具身智能產業，推動“新智變”落地。
產業展望與投資邏輯
2025年被視為人形機器人量產元年，交付量突破千臺，訂單總額超過46億元。投資者需關注單位成本下降趨勢、特定工業場景復購率以及核心零部件如減速器、力傳感器的供應穩定性。