VLA已死，WAM當立：機器人的GPT時刻到了嗎？
背景與事件脈絡
在2026年紅杉AI Ascent大會上，英偉達機器人部門的一號位Jim Fan僅用20分鐘，便為機器人領域連開兩場「葬禮」，宣告「VLA已死，世界動作模型當立」。
關於VLA與WAM的對比
- VLA（視覺-語言-行動）：過去主流的機器人AI架構，設計上以語言為主導，導致機器人難以有效處理複雜的物理互動。
- WAM（世界動作模型）：Jim Fan提出的新預訓練範式，模型預測的不再是「下一個詞」，而是「下一個物理狀態」，強調對世界狀態的預測與動作生成。
WAM被視為機器人的「GPT時刻」
NVIDIA的Jim Fan將世界動作模型（WAM）稱為機器人領域的「GPT-2時刻」，象徵著機器人AI從語言主導邁向對物理世界理解的進化。
爭議與反對觀點
有分析指出，VLA並未真正「死亡」，而是進入了下一個演進階段。如果一種範式被下一代系統吸收、擴展與重構，它並非死亡，而是轉化為新的進化形式。
延伸討論
有觀點認為，VLA應改名為「LVA」（Language-Vision-Action），因絕大多數參數集中在語言處理，物理理解與動作生成被嚴重邊緣化。