機器人“大腦”60年進化史：基礎模型五代進化與三大閉源流派
五代技術演進路徑
從20世紀60年代的編程式機器人，到如今的視覺-語言-動作（VLA）統一模型，機器人的“大腦”經歷了五代技術演進。這五代範式分別代表了從簡單指令執行到具備感知、理解與動作協調能力的具身智能發展過程。
三大閉源流派
當前主流機器人基礎模型主要分為三大閉源流派，它們在訓練數據、架構設計與應用場景上各有側重，推動了機器人在真實世界中的實際部署與應用。
實際應用進展
2025年，機器人開始在真實環境中執行復雜任務，例如疊衣服、準備早餐以及持續工作。這些能力的實現，背後是“大腦”升級的結果，不再僅依賴機械結構，而是依賴於基礎模型的訓練與優化。
研究與實踐結合
相關文章與視頻內容深入走訪了硅谷的前沿機器人公司與實驗室，系統拆解了基礎模型如何被訓練、如何接入真實世界，並探討了其在實際場景中的落地路徑。