小米的首代機器人VLA大模型來了，絲滑賽德芙，推理延遲僅80ms
模型參數與性能
小米推出的首代機器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，擁有4.7B參數規模，具備視覺語言理解與高性能實時執行能力。
推理延遲與控制頻率
該模型在消費級顯卡（如4090）上即可實現實時推理，推理延遲僅為80ms，支持30Hz的實時控制頻率，大幅提升了機器人的動作平滑度與反應速度。
行業意義
此模型解決了傳統VLA模型在推理延遲與真機動作不連貫的行業痛點，為具身智能領域帶來突破性進展。
開源信息
小米已全面開源該模型，推動技術普及與開發者社區參與。