李曼玲、李飛飛、吳佳俊等聯手：評估具身大模型的新範式
全新具身模型空間能力評估範式Theory of Space
全新的具身模型空間能力評估範式Theory of Space突破了傳統靜態圖文問答的侷限，系統性地考察基礎模型能否像人一樣，在部分可觀測的動態環境中進行空間認知與決策。
研究背景與意義
該研究由美國西北大學李曼玲團隊聯合斯坦福大學李飛飛、吳佳俊等學者共同完成，並發表於ICLR 2026。研究首次系統性地揭示了具身智能在空間認知方面的評估盲區，填補了當前具身智能領域在空間認知能力量化上的空白。
核心貢獻
- 提出Theory of Space範式，為具身大模型的空間能力提供可量化的評估框架。
- 突破傳統靜態圖文問答的侷限，引入動態環境下的可觀測性與決策機制。
- 驗證基礎模型在複雜、部分可觀測環境中的空間認知與行為響應能力。