全球首款陸人形機器人會打網球
技術突破:高動態環境下的即時決策與運動控制
近日,京企銀河通用攻克了人形機器人在高動態、強對抗、非結構化場景下的即時決策與全身運動控制難題,研發出全球首款全自主網球人形機器人。
網球運動的「終極考場」
網球運動堪稱人形機器人的「終極考場」—需要以每秒數米的速度在球場上來回奔跑,對時速幾十公里的來球做出反應,並在幾毫秒的球拍接觸時間內完成擊球。
正手擊球表現
面對時速幾十公里的來球,瞬間判斷落點、靈活全場跑位、全身協同揮拍,正手擊球成功率高達百分之九十點九。
技術核心:毫秒級智能反應
依靠全身實時智能規控算法,能在毫秒級完成感知、判斷與動作決策,從過去的「機械模仿」升級為自主智能反應。
