律動專訪OpenMind：從x402支付，到打造「機器人的安卓」
為機器人建立「銀行帳戶」
2025 年 12 月，OpenMind 與穩定幣發行商 Circle 聯合宣佈，推出基於 x402 協議的機器人自主支付系統。隨著機器人能力的提升，它們將不再僅是執行任務的工具，而是開始扮演自主經濟體的角色。它們需要購買算力、數據、技能，甚至僱用其他機器人或人類來完成複雜任務。
為了實現這一點，一個專為機器設計的、無需人類幹預的金融系統變得不可或缺。傳統銀行體系顯然沒有為此做好準備，而加密貨幣和區塊鏈技術，以其原生的數位化和去中心化特性，成為了最自然的選擇。
OpenMind 創始人 Jan Liphardt 表示，機器沒有口袋、指紋、眼睛或護照，但它們極其擅長編寫程式和使用 API。因此，對於一個機器來說，透過數位支付系統來購買商品與服務，往往比使用信用卡或現金更為自然。
一個實際的例子是，OpenMind 在舊金山人行道上為自主機器設置的充電站。當機器靠近時，系統會檢測到它的存在，充電器啟動，機器人可以使用穩定幣 USDC 購買電力。
OM1 與 FABRIC：從「個體智能」到「群體協作」
要讓機器人真正融入社會，首先需要一個強大的「大腦」來理解世界，即一個先進的操作系統。OpenMind 的 OM1 擬通過模組化的多模型架構，賦予單一機器前所未有的環境感知、語言互動和空間推理能力。
然而，真正的智能興現於協作。FABRIC 協議的願景則更為宏偉：它希望成為機器人世界的「TCP/IP」，讓不同品牌、不同形態的機器能夠像人類一樣自由溝通、協同工作，共同組成一個智能物理網絡。
OM1 是一個為面向人類的機器人設計的模組化操作系統，不適用於工業機器人，而是為那些與人、與孩子互動，生活在你的房裡，或在醫院和學校裡發揮作用的機器人而生。
這些機器人需要理解它們的空間環境，能說多種語言，理解房間的組織結構，並能在空間中進行推理。傳統的機器人操作系統（ROS）實際上並未提供這些能力。
FABRIC 則仍處於極早期階段，尚未建成，需要很長時間，而我們也只會是眾多貢獻者之一。如果說 OM1 是關於讓一臺機器變聰明，那麼 FABRIC 就是關於讓多臺機器能夠協同工作，無論是與其他機器還是與人類。
開發者生態：BrainPack 如何打破機器人的開發困局？
軟體定義硬體的時代，生態的繁榮是技術普及的關鍵。正如 iPhone 的成功離不開其背後龐大的 App Store 開發者社群。但對於人形機器人而言，昂貴的硬體成本、零散的開發系統和智能系統的缺失，成為了許多機器人開發者的施展拳腳的瓶頸。
而 OpenMind 正在構建一系列機器人軟體生態，致力於打破這一困局，包括智能操作系統 OM1、協作網絡 FABRIC，機器人的「插拔大腦」BrainPack。此外，OpenMind 也剛剛上線首個機器人的應用商店，用戶可以像在蘋果應用商店或谷歌應用商店定製手機應用一樣，在一個地方下載應用程式和技能到自己的機器人上。
BrainPack 就是為解決這個問題而設計的。你可以把它想像成一個揹包，裡面有一臺電腦，可以連接到機器人上。如果你的軟體在 BrainPack 上運行，我們就抽象掉了不同機器人之間的硬體差異。這意味著開發者可以專注於功能，而無需擔心每個機器人獨特的 API 或 SDK。
如果軟體在 BrainPack 上運行良好，那麼它很可能在多種機器人上運行，無論它們是兩條腿、四條腿、有輪子，還是高是矮。BrainPack 還配備了一套標準化的傳感器，因此開發者無需處理不同的傳感器格式或數據協議。此外，BrainPack 直接連接到我們的雲基礎設施，使得利用遠端計算變得容易。
信任、隱私與新經濟模式
技術的落地，最終要回歸社會。除了技術挑戰，機器人大規模普及還面臨著信任、安全、監管、隱私和公眾接受度等一系列社會結構性問題。OpenMind 相信，開源是建立信任的基石，讓人們能夠「看到」機器人的大腦是如何工作的。同時，透過與 NEAR 等項目合作，利用機密計算技術保護數據隱私，將是贏得公眾信任的關鍵。
一個由機器人深度參與的未來，也將催生出全新的就業崗位和經濟組織模式。
OpenMind 創始人 Jan Liphardt 提到，遠端操作（teleoperation）未來可能成為一個真正的職業類別。從一個非常實際的角度來看，今天的機器人仍然需要很多幫助。它們有時會卡住，有時不知道正確答案，有時會犯錯。
在這些情況下，有一個人類在機器人附近，無論是物理上還是透過密切監控，都極其有用。另一個方面是信任。許多民眾對於機器人完全自主決策還不放心，因此有一個「人類在環」（human in the loop）能幫助人們感到更安心。
除此之外，遠端操作創造了新的機會。你不再需要身處特定地點才能從事某些類型的工作。根據你的技能，你可以幫助操作或監督一臺遠在千里之外，甚至在不同大洲的機器人。這開啟了廣泛的新經濟和職業機會。
OpenMind 希望透過開發面向社交機器人的開源軟體來幫助彌補這一差距，使世界各地的開發者都能輕鬆理解、學習並為這個快速發展的領域做出貢獻。
未來展望與商業模式
OpenMind 目前大約有二十人，分佈在舊金山和香港。
我們增長最快的收入來自企業 AI，特別是透過雲端提供模型和以機器人為中心的計算服務。客戶直接為這些服務付費。另一個重要領域是與機器人公司的收入分潤。我們與他們合作，共同開發產品，銷往歐洲、中東和美國等地區。
OpenMind 創始人認為，我們對需要投入數千億美元才能構建有用模型的觀點有不同看法。我們已經看到一些強有力的例子，比如 DeepSeek，它的開發預算遠小於像 ChatGPT 這樣的模型。根據我們的經驗，我們需要的許多模型可以用比人們通常假設的少得多的資本來構建。
因此，我們審慎樂觀地認為，在機器人或 AI 領域取得有意義的進展，不一定需要花費數千億甚至數萬億美元的計算資源。
OpenMind 創始人強調，這是一個極其罕見的時刻。一種全新的技術正在出現，它讓機器能夠做以前只有人類才能做的事。這將對教育、醫療、製造和生活的許多其他領域產生深遠的影響。
對於軟體開發者來說，機會不再僅是為手機構建應用程式，而是為思維機器構建應用程式。現在還為時過早，但進展非常迅速。他強烈鼓勵開發者學習機器人操作系統、人形機器人平臺，以及如何為它們構建應用程式，以便為即將到來的重大進展做好充分準備。