智駕圈都在等何小鵬：小鵬智駕自我革命，第二代 VLA 架構直指 L4

市場困境與轉型契機

在小鵬汽車下線第 100 萬輛車之際，外界對其銷量表現從 ICU 轉至 KTV 的落差感到擔憂，同時智駕領域面臨理想、華為等競爭者的圍追堵截，甚至被質疑陷入「吃老本」的困境。面對這些挑戰，何小鵬決心透過自我革命尋求破局，推動智駕技術的徹底重構。

架構革命：從規則時代到 VLA 2.0

過去，吳新宙所打造的小鵬 Xpilot 系列版本對應的是智駕的「規則時代」，採用以定位、感知、決策、規劃、控制為主的分段式架構。然而，何小鵬認為這已無法應對未來的複雜挑戰。他推動的「第二代 VLA（Vision-Language-Action）」架構，關鍵在於「拆掉語言轉譯」環節，直接將視覺輸入轉為行動，旨在去除中間冗餘步驟，大幅提升反應速度與決策準確度。

技術優勢與戰略目標

根據何小鵬的體感與測試數據，第二代 VLA 在小路駕駛與複雜博弈場景下的表現，優於特斯拉最新的 FSD 系統。他強調，真正的智駕戰爭是對抗組織慣性，必須敢於推翻過去的成功架構。小鵬計劃在 2026 年下半年開啟載客示範運營，並希望在 2027 年初實現無安全員運營，目標是將智駕發展至 L4 級別。

中美智駕對比與未來展望

針對中美智駕差距，何小鵬表示目前兩國同處第一梯隊，但中國道路複雜程度是美國的「十倍難度」。他認為最安全的迭代路徑是從 L2 直接跨越到 L4，透過累積數據確保安全，並同步完善相關法規。小鵬集團計劃在 2026 年推出三款全棧自研的技術產品，以應對日益激烈的市場競爭。