楊立昆等聯合發文：為何AI還不能自學習？如何實現？
當前AI在自主學習上的根本缺陷
當前AI在自主學習上存在根本缺陷，缺乏人類兒童般的靈活學習能力。兒童能自主選擇關注點、學習內容、行動與觀察時機，並自由切換學習模式；而AI模型部署後，僅能依預設流程運作，無法像人類一樣主動探索與學習。
學習資料與環境互動的限制
高品質文本數據的供應已接近天花板；由於缺乏與環境的真實互動，模型無法學習超越人類現有知識的新內容。AI過度依賴語言，而忽視了空間感知、具身認知以及對物理世界的理解。
現有AI系統的運作機制問題
目前的AI系統基本上是透過自迴歸方式逐個生成token來構建輸出，依賴一個預測器在token序列上進行推斷，這種方式容易產生「幻覺」，無法像人類嬰兒一樣從與世界的互動中學習常識。
未來發展方向：世界模型與聯合嵌入
楊立昆呼籲放棄強化學習與概率模型，轉向聯合嵌入預測架構（JEPA）與能量基模型（EBM）。他認為，智能系統必須能「自己建造自己」，未來AI的發展應聚焦於推理與規劃，並建立能整合多種感官與環境資訊的世界模型。