Physical Intelligence 打造通用機器人大腦

公司背景與創始團隊

Physical Intelligence 是一家致力於開發通用機器人大腦的科技公司，其目標是打造世界上第一個能夠適應現實世界各種混亂場景的基礎模型。該公司由來自澳大利亞的洛基·格林（Loki Green）聯合創立。

技術路線：從任務特定到通用模型

傳統機器人技術通常採用任務特定模型，例如讓機器人疊衣服需要訓練一個模型，分解零件再訓練另一個模型，導致模型數量過多且相互衝突。Physical Intelligence 提出的 World Action Model 概念旨在解決此問題，透過端到端的訓練方式，使機器人具備在從未見過的環境中直接執行複雜任務的能力。

應用場景與目標

該公司的技術應用範圍廣泛，涵蓋從折疊衣物、製作咖啡等家庭場景，到實驗室數據收集及真實的太空部署。他們希望透過引入「Open-World Generalization」技術，使機器人在訓練中從未見過的環境裡也能直接執行家務等任務，標誌著具身智能技術的歷史轉折點。