英偉達給機器人裝上龍蝦大腦！具身智能的Harness來了
具身智能的最新進展
英偉達在GTC 2026大會上展示了其在具身智能領域的最新成果，提出將具身大模型（如VLA）作為API使用，通過一個名為「Harness」的框架，將各類小腦（感知與控制）整合成一個統一的系統。
Agent Harness 的功能與應用
- 強化了編排工具的能力，支持多智能體協作與任務執行鏈路。
- 支持多工具檢索與預置技能，可構建自迭代的任務執行流程。
- 具備角色扮演能力，涵蓋閒聊陪伴、互動小說等場景。
相關技術與生態發展
OpenClaw作為具身智能的代表性項目，驗證了「主動感知」範式的可行性，打破了傳統機器人「等人下指令」的遙控模式。
此外，AI正在加速進入物理世界，開發者社區已有人將Agent接入機器人，並跑通從感知到執行的完整流程。
未來展望
黃仁勳指出，2026年將是高階自動駕駛與具身智能大模型的元年，建議推動人形機器人工程化應用，建立安全與可信賴的AI系統。