關節突圍：中國具身智能減速器“爆單”
減速器需求激增，產業迎來爆發式增長
隨著人形機器人產業的快速發展，機器人整體數量呈現線性增長，而作為其核心部件的減速器則實現了指數級增長。這一趨勢在2026年中國人形機器人生態大會上被多位業內人士提及，凸顯出中國在具身智能領域核心零部件的強勁市場需求。
交付週期延長，反映產業規模擴大
一位來自“綠的諧”公司的負責人表示，過去兩年內，其減速器的交付週期從原本的4周縮短至可快速完成，然而到了2025年4月，交付週期已延長至8周。這一變化反映出訂單量激增，產能面臨壓力，也說明產業已進入規模化發展階段。
核心部件高度依賴高端製造
人形機器人的關節、減速器、絲槓等精密部件，高度依賴高端五軸機床加工。這一需求直接帶動了國內高端數控機床的訂單爆發，多家企業訂單排至2025年9月，五軸聯動等高端機型出現“一機難求”現象，顯示產業鏈上下游的聯動效應。
產業鏈延伸與投資關注
從RV減速器到空心滾柱絲槓，華東數控等企業已全面覆蓋機器人核心環節，其威海產線已就緒，有望開啟翻倍行情。此外，萬里揚等企業也因涉及減速器相關業務，成為市場關注的重點標的。
未來展望：量產與商業化進入關鍵階段
2025年10月，北京人形機器人創新中心研發的“具身天工2.0”與“天軼2.0”已在無人化車間穩定承擔料箱搬運任務，標誌著人形機器人已進入實際應用階段。預計2026年將實現10萬元級的量產，進入商業化元年。