Waymo CEO 回應 L2 升維 L4：有可能，但只靠端到端還不夠

技術演進與 L2 至 L4 的質變

Waymo CEO 多爾戈夫在訪談中回顧了公司 21 年的自動駕駛技術演進，並針對 L2 與 L4 層級之間的關係提出見解。他強調，L2 到 L4 並非線性升維，而是解決了本質不同的技術問題，屬於質變而非量變。

端到端的必要與侷限

多爾戈夫承認端到端（End-to-End）技術的必要性，但也指出其並非唯一解法。他透露 Waymo 目前正轉向端到端架構，但同時強調僅靠端到端技術不足以達成 L4 級別的自動駕駛。

對 L2 玩家進入 L4 陣營的看法

多爾戈夫承認，L2 層級的玩家有可能進入 L4 陣營，但這需要克服技術上的巨大挑戰。他認為單純模仿優秀人類司機的行為（類似端到端訓練的邏輯）在面對極端情況時令人絕望，無法真正實現 L4 所需的泛化能力與安全性。